矿山挖矿车产量自动统计

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背景材料

矿车

全球矿业正经历着一场新的变革,矿业作为国家的支柱产业,随着矿产资源的日益减少,矿石品位的逐渐降低,开采难度的越来越大,矿山企业追求高质量发展的心情愈发迫切;为了提升效率和安全考虑,物联网技术和矿山的结合日益密切,智能矿山逐渐走入人们的视野。

很多矿山目前还在采用人工计车数,这样会导致很多问题出现,

  • 人力成本逐渐增高,
  • 方面由于人员的疏忽会经常出现计错和计漏现象,
  • 报表无法自动生成,
  • 管理人员很难做到对产量数据实时获取,
  • 监管系统数据不能互联,数据不能相互对照,发生问题无法查找证据;
  • 矿山来往车辆过磅时间不固定,车辆多,造成拥堵,容易造成安全隐患,
  • 过磅量大,过磅效率低,
  • 人工干预环节很多,司机需要与货主、矿山砂石多点线下接触,有时候会产生纠纷或腐败现象

目前计量系统有很多种,比如地磅、车载秤。地磅的建设成本较高,不能无人值守,且一定程度上会影响生产效率,使用期间也需要频繁校准,恶劣条件下设备故障率高,维护工作量大。车载称重系统同样也面临安装成本高,维护工作量大的情况,同时称重精度也难以保证。对大部分矿山企业而言,准确的生产车数就可以满足生产要求。

客户案例

系统集成公司利用世电的ZigBee定位产品网关传输产品,实施了整套的解决方案,开发出了矿山使用的无人值守计量系统,可直接替代传统人工计数(节省人工费),同时能输出运输车及铲装的准确计量数据,更支持混配矿品位计算(可用于辅助配矿)、设备台时产量、司机产量统计等多种统计分析功能,具有强大的报表输出功能。

挖机上安装串口读卡器WE-RW014G DTU,翻斗车上安装太阳能电子标签WE-T78,翻斗车靠近挖机装货时(一般不会小于10分钟),挖机自动根据读卡信息判断这次挖到的矿产是装给了哪台翻斗车,相关信息通过DTU实时上报给平台软件。
翻斗车离开挖机后,到了称重点,通过称重得到这车矿产的重量,上传平台。这样,挖机每次挖矿交给了那台翻斗车,重量是多少,就都清楚了,自然,一天的工作量也就清楚了。
通过自动化的统计,可以规避人工统计的差错,压缩舞弊的空间,统计结果更准确

应用框图

自动矿车称重系统
示意图

技术难点

挖机附件有多辆翻斗车时,目前正在给哪台翻斗车装货要能正确识别。有如下方法:
1、 挖机的左右两侧都安装读卡天线,翻斗车不管从哪侧靠近都能读到相对准确的距离值。
2、 根据翻斗车停留的时间来判断,忽略一经而过的翻斗车。需要装货的翻斗车至少要停留10分钟以上。
3、 加人工确认,给挖机配一个带屏幕的小终端,从近到远显示各挖机,以及挖机的相关信息(比如车牌号、司机姓名等),由挖机操作员人工进行选择和确认

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