概述

物联网由感知层、传输层、应用层三个方面形成，其中感知层是基础层面的传感器和控制器，是每个物联网系统成功与否的关键环节，

传感器，也称为换能器，是一种感知设备，其任务是检测周围环境中的事件或变化，并将这些物理现象（如温度、湿度、光、震动、运动、PH值）等转换成可输出的信号，然后可以对其进行有意义的解读。另一方面，控制器可以被视为与传感器功能相反的工具，通过解读从控制系统发出的信号并将其转换成机械运动，控制器实际上是通过各种简单的动作来改变其物理环境，包括但不限于发出声音、发出不同颜色的光、打开和关闭阀门、改变其他设备的位置或角度、激活它们等。

常用传感器

传感器是一个独立的产品，也可以将其签入到设备中，世电的传感器是基于各种通信协议，根据不同场景将通信方式与传感器整合，形成无线传感器，便于用户快速搭建物联网体现，实施采集信息；根据各种环境的实际需要，我们可以简单的大致分以下几类传感器

温度传感器

最基本的传感器，用于各类物联网系统中，跟踪环境温度，设备温度，控制温度是一个最基本的信号来源；温度传感器以测量方式可以分为接触式和非接触式；以材料来分类可以分为热电阻和热电偶两类；温度传感器输出信号的模式，可大致划分为三大类：数字式温度传感器、逻辑输出温度传感器、模拟式温度传感器

湿度传感器

湿度传感器可测量空气或其他气体中的水蒸气含量。通常在工业和住宅领域的供暖，通风和空调（HVAC）系统、医院和气象站，已经通报和预测天气。以感测原理来分类可以分为电阻和电容；电阻的阻值和电阻率；电容的高分子材料的介电常数和电容值发生变化而检测出湿度。全球湿度传感器的品牌：安费诺、泰科电子、霍尼韦尔、盛思锐、德州仪器、奥松电子、TDK、日本神荣、意法半导体、博世、阿尔卑斯阿尔派、芯科科技

光学传感器

光学传感器是将光信号转换为电信号，最常见的光学传感器是光电散射、反射以及直通光束;根据电属性状态的不同变化可以将光电效应分为1，基于外光电效应的光电元件有光电管，光电倍增管；2，基于光电导效应的光电元件有光敏电阻，光敏晶体管；3，基于光生伏特效应的光电元件有光电池和光敏二极管，三极管；4，热释电的传感器；全球光学传感器的品牌有AMS AG、Avago Technologies Inc.、Sharp Corporation、Stmicroelectronics NV、Vishay Intertechnology、Elan Microelectronic Corp.、Everlight Electronics Co.、Maxim、三星电子、Sitronix、ROHM、ADI、Molex、Monnit、Kingbright、Silicon Laboratories 、Innovacom

声音噪声传感器

声音噪声传感器是把气体、液体或固体介质中传播的机械振动转换成电信号的一种器件或装置；分为电阻变换型、压电、电容式、动圈式；全球声音传感器的供应商为：TDK、Honeywell、Panasonic、Kyocera、Teledyne、CTS、Rakon、SENSeOR、Knowles、Raltron、Vectron

存在接近传感器

存在和接近式传感器（接近开关）是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器，能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。常见的接近开关有以下几种∶电容式接近开关、电感式接近开关、光电式接近开关、超声波接近开关和光纤接近开关。全球品牌供应商为：AMS AG、Allegro Microsystems、Honeywell International、Infineon Technologies AG、MTS Systems Corporation、Panasonic Corporation、Qualcomm Technologies、Renishaw PLC、Stmicroelectronics NV、TE Connectivity Ltd、Vishay Intertechnology

运动传感器

运动传感器用来检测物体存在或变化状态的传感器；包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、磁力计传感器、组合传感器等产品；主要生产商包括：Teledyne Marine 、DP Marine 、 Sea and Land Technologies、Sonartronic、Kongsberg Maritime、Norwegian Subsea、Ajax Systems、Nedcon Maritime、Survitec Group、Grafinta、Nautikaris、Inertial Labs、Odom Hydrographic Systems

化学传感器

电化学传感器是基于待测物的电化学性质并将待测物化学量转变成电学量进行传感检测的一种传感器，通过与被测气体发生百反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作。按照输出信号可以分为电位型传感器、电流型传感器和电导型传感器。按照传感器所检测的物质，可以分为离子传感器、气体传感器和生物传感器。全球主要生产厂家有：City Technology、Alphasense、Membrapor AG、SGX Sensortech、Figaro、Draeger、Winsen、Dart、GE、Emerson

图像传感器

图像传感器是当今应用最普遍、重要性最高的传感器之一。手机是CMOS传感器的最大应用市场，汽车、安防等新应用领域也正在高速成长；根据场景类型分为：距离线性图像传感器、距离区域图像传感器；全球的生产品牌有：索尼 、三星、OmniVision、Hamamatsu Photonics、佳能 、安森美、 东芝、意法半导体、 尼康、PixelPlus、Pixart、SiliconFile、GalaxyCore、MURATA、TDK、MORGAN、TAIYO YUDEN、KYOCERA、CeramTec。

液位传感器

用于监测、维护和测量液体（有时是固体）水平的装置。一旦检测到液位，传感器就会将感知到的数据转换为电信号；液位测量可分为连续测量和点液位测量两种。连续液位传感器用于精确测量液位。而点液位传感器用来确定液体的液位是高还是低。液位传感器的主要类型有超声波液位传感器、电容式液位传感器、光电液位传感器、微波光学传感器等。全球主要品牌供应商为ABB、Siemens、Emerson Electric、Schneider Electric、Texas Instruments、TE Connectivity、First Sensor、Honeywell International、AMETEK、Vega Grieshber、KROHNE Messtechnik、Fortive Corporation、Nohken, Inc、Yokogawa Electric、OMEGA Engineering、Pepperl+Fuchs、Endress+Hauser等n

继电器控制器

继电器：是根椐某一输入量（可以是电量或非电量）的变化来换接执行机构的电器。其中，用于电力系统以实现控制过程自动化、并提供某些保护功能的称为控制继电器。按照输入输出信号区分为：①电压继电器：它在被监控电路达到设定值时动作，以接通或切断控制电路（或发出声、电、光的信号）。②电流继电器：监控电路中电流信号，根据整定电流动作。③中间继电器：本质上其线圈为电压动作型。工作时处于某一电器和被控电器之间，以增加前一级电器的触头数量或扩大其触头容量或变换触头工作状态：常闭换为常开等。④时间继电器：在接到电的动作信号后，通过电磁机构、钟表机构机械机构或电子线路，使其触头在经过一定时间后才动作，以实现对控制系统的时序控制。⑤热过载继电器：本质上是电流继电器的一种。是以电流热效应为工作基理的。⑥温度继电器：以温度作为接受信号，输出为电量信号。⑦光电继电器：接受某一特定光源为动作信号，输出为电信号。⑧其它物理量继电器：如压力继电器、流量继电器、液位继电器、速度继电器、瓦斯继电器、重合闸继电器等等，都是接受某一特定的物理量，输片电量信号

电磁阀控制器

电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动

主要生产商包括：艾默生、 罗托克 、搏力谋、西门子、 AUMA、 霍尼韦尔、江森自控 、施耐德、萨姆森、阿自倍尔、丹弗斯、Neles、Neptronic、KMC Controls、德威尔、肯呐特、 深圳万讯自控、Nippon Gear

电动线性执行器

电动线性执行器是由电机，线性导轨和驱动机构组成的电动机械设备，用于通过机械传动，电磁或热膨胀将电能转换为线性位移，以提供直线推/拉运动；致动器由多种方式驱动，包括滚珠丝杠或导螺杆，皮带或音圈等。典型的应用包括打开和关闭风门，锁门，制动机器运动等。

生产商来说，全球范围内，电动线性执行器核心厂商主要包括主要生产商包括：Newport Company、Zaber、Edmund Optics、Progressive Automations、LINAK、Nook Industries、Thorlabs、第一传动科技、Physik Instrumente、Actuonix Motion Devices、铨州光电、Parker、Venture Mfg. Co.、 NSK Americas、ABB、Emerson Electric、SKF、Honeywell、THK、IAI、Chiaphua Components、Moteck Electric、 Auma等

旋转控制器

旋转控制器，也叫伺服摆动缸、伺服马达等。总结来讲，旋转执行器相比于直线缸有三大优势：（1）结构紧凑，利于实现腿部结构的无管化、集成化设计；（2）可输出一个独立于关节位置的稳定扭矩；（3）适合前后运动方向对称的摆动，如髋、侧摆关节摆动。

主要生产商包括：Cowan Dynamics、FESTO、Rotork、Honeywell、Hanbay、VALPES、Compact Automation、Dynamic Corporation Limited、Anderson Eurotech、Emerson、SAMSON、OMEGA、Bürkert、HKS、REXA、东正科技