天车、行车、斗轮机、龙门吊UWB定位方案

方案概述

天车、行车和龙门吊的定位控制及防撞系统利用无线脉冲测距技术实现高精度定位，通过实时监测距离预警并自动调整状态防碰撞，广泛应用于物流、仓储、制造、冶金、电力等行业。特别是在需要频繁移动和定位天车的场景中（如自动化仓库、生产线等），这些系统能够显著提高天车的运行安全性和稳定性，减少事故发生的可能性。天车、行车和龙门吊的定位控制及防撞系统是保障工业生产安全的重要设备。通过采用先进的无线脉冲测距技术、高精度传感器和智能化控制算法，这些系统能够实现对天车的实时定位和防撞预警，为工业生产提供可靠的保障。

应用领域：可以用于天车定位、斗轮机定位、有轨设备定位、龙门吊定位等。

方案特点

系统架构

天车定位系统主要由原点测距终端和天车上安装的测距终端组成，数据通过485、RJ45方式给到服务器或者PLC。

通常情况是，我们如果需要定位一台天车的小车，我们就需要安装3台测距基站，如果是只定位大车只要安装2台就可以，一般是在天车轨道的起点安装一台作为0点，在大车上安装一台，大车上的和起点的测距就可以得到大车在轨道上的距离，这个距离我们可以标记为X，小车上再安装一台，通过这台和大车上的测距获得小车在大车轨道上的距离，我们标记为Y。这样我们就得到了天车实时的XY坐标了。

天车定位原理介绍

天车吊钩定位原理

如果需要定位天车吊钩的时候，我们怎么做呢？

天车吊钩是随小车运动的，无法采用直接供电的方式安装设备，这个时候我们就使用我们带电池供电的测距标签，在吊钩上安装该标签，通过该标签和小车上终端的实时测距，从而获得吊钩的实时高度。

如图所示，是我们的测距标签，该标签采用750毫安时可充电锂电池供电，1赫兹频率可连续工作1个月以上，采用IP67防水防尘等级设计，标签背面可加强磁铁，可以直接吸附，固定在金属表面。

天车定位终端安装注意事项

第一，在去现场安装之前需要提前准备好安装支架，供电线、电工胶带、安装用的螺丝刀，扳手、老虎钳，调试用的笔记本电脑等工具；

第二，需要提前准备天线安装支架立杆，支架立杆用于安装定向天线，支架高度建议不低于0.5米；

第三，终端天线安装要求，相互测距的定向天线最好处于同一水平高度，由于测出来的距离是天线到天线的距离，所以要求测距天线之间正中心相对；

第四，互相测距的天线之间需要保证可视，中间不能存在遮挡；

第五，为了保证最好的定位效果，天线要求和墙壁或者金属面之间保持间隔40厘米以上的距离。

安装要求互相测距的天线之间处于同一水平面，大车上的定向天线2，朝向原点定向天线一；大车上的定向天线3，朝向小车定向天线4，原点定向天线一，朝向大车定向天线2，小车定向天线4朝向大车定向天线3。