厂区叉车人车防撞：UWB 测距预警方案（WE-UG230）

厂区叉车、地牛与行人交汇时，视觉盲区与噪声干扰容易让传统鸣笛/反光条不够用。世电以车载 UWB 标签 WE-UG230 为核心，与人员侧测距标签 WE-T206-H 组成短距测距预警链路：支持本地独立部署（可不依赖云平台），经 RS485 输出报文供二次开发或对接声光/减速策略；车载端具备双路独立继电器（有源/无源），便于就地联动告警设备。本页为脱敏场景方案，规格数字仅来自公开规格书与现网产品页，不含客户名称与报价。

客户痛点

1. 盲区与近距交汇：叉车转弯、出入库口、堆垛通道内，驾驶员难以第一时间发现穿行行人。
2. 仅靠制度与鸣笛不够：厂区噪声大，声光习惯化后，缺少「距离门槛 → 分级提醒」的技术兜底。
3. 不想上整套云定位：部分电厂/厂区只要求车与人近距预警，希望单机/局域独立，把距离或告警状态交给现有 PLC/AGV 控制器，而不是先建全厂 RTLS。
4. 二次开发口径要清楚：需要稳定的车载接口（RS485 / 继电器触点），方便自研软件或 RS485→TCP 网关接入，而不是绑定某一家云平台。

方案架构

定位：人车 UWB 测距防撞预警（车端 hero），不是全厂基站网格 RTLS 平面图方案。室外高功率基站等可作为扩展定位能力另文介绍，本页不展开楼层布点。

典型链路（概念）：人员佩戴 WE-T206-H ←UWB 测距→ 车载 WE-UG230 → 本地声光/蜂鸣（就地提醒）· 继电器触点输出（有源/无源）· RS485 报文（二次开发 / 可选 RS485→TCP）。

• A · 本地独立预警：车载端就地测距与告警；可不接云；继电器驱动车载/通道声光；RS485 可给本地上位或网关。
• B · 硬件数据进自有系统：客户只采购硬件，自行解析 RS485（或经串口服务器）把距离/告警状态送入 AGV/叉车控制器，做主动减速或停障策略。

核心硬件

UWB 车载防撞电子标签 WE-UG230：IEEE 802.15.4a UWB；视距传输 1500 m（@110 Kbps，射频能力，非测距精度）；RS485；双独立继电器（有源/无源）；Sub-G & BLE 选配；DC 12–48 V；功耗 <5 W；测距刷新率 0.1–20 Hz 可调；IP65；尺寸 125×125×80 mm。

UWB 腕带/安全帽式电子标签 WE-T206-H：IEEE 802.15.4a UWB；可充电锂电池；SOS 按键；IP67；腕带/安全帽两种佩戴；支持 TDoA 与 ToF（产品页概述）。站产品链为 /product/we-t229-h/，SKU 文案写 WE-T206-H。

部署与对接

1. 车载安装：WE-UG230 固定于叉车/地牛合适位置，接车载 DC 12–48 V；航空插头一侧电源+RS485，另一侧有源/无源继电器（规格书）。
2. 人员佩戴：作业人员佩戴 WE-T206-H（腕带或安全帽支架，视现场劳保规范）。
3. 本地告警：利用双路继电器驱动声光、蜂鸣或车辆提示回路；继电器规格书载 250 V @5 A Max，响应时间最快 1 秒——方案文案写「就地联动」，不编造未公开的距离门槛数值。
4. 数据出口：RS485 报文出车载端，供客户二次开发；需要以太网时可自行加 RS485→TCP 串口服务器（第三方/客户自备，本页不点名型号、不报价）。
5. 刷新率：测距刷新率 0.1–20 Hz 可调（UG230 规格书），按通道速度与控制器能力由实施侧配置。

适用场景

• 电力 / 工业厂区：叉车与行人交汇通道的近距预警，偏好本地独立、可二次开发。
• 制造车间 / 仓储：地牛、叉车与步行人员防撞；或 AGV 侧只采硬件数据做自有避障逻辑。
• 需要 IP65 车载端 + IP67 人员标签、车载宽电压供电的户外/半户外作业区。

实施五步

1. 选型安装
2. 人员佩戴
3. 频率/刷新配置
4. 联动调试
5. 验收

相关产品

• UWB 车载防撞电子标签 WE-UG230
• UWB 腕带/安全帽式电子标签 WE-T206-H

规格书：WE-UG230 规格书（PDF） · WE-T206-H 规格书（PDF）

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