一、背景概述
我国土地面积大，地理环境复杂，气候时空差异大，山区多，地质危害大。F9P通过RTK可以实现厘米级定位，通过原始数据后解算，实现毫米级定位。F9P的超低功耗、高精度为地质监测和预警提供可靠的数据支撑。
二、产品介绍
WE-HPP-EVK-F9-B即F9核心板，基于瑞士U-Blox F9系列厘米级高精度定位模块设计，实现厘米级定位。目的是利于用户快速开发高精定位产品。
1.实现厘米级定位，支持GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO全星系，支持双频段。
2.可通过Micro USB直接连接电脑进行测试。
3.可通过配置设置为基站或移动站。
4.可插在配套底板上，配合Digi Xbee远距离无线模块传输差分数据进行快速评估。
5.外围设计参考U-Blox推荐器件和要求，安全可靠。
6.可直接用于量产。
三、应用框图
四、地质监测主要应用场景
（1）地灾监测：地震灾害、山体崩塌、泥石流、地面塌陷沉降等；
（2）城市：道路裂缝、沉降、暴雨多发区的边坡段；
（3）铁路路基监测、公路桥梁监测、露天矿山、尾矿库、采空区沉降、工程建筑物变形；
（4）江河、湖泊、水库、海、沟、水库大坝、库区岸坡等地带；
五、地质监测功能介绍
地质监测系统充分利用AIoT技术和物联网技术提高特别是高精度、低功耗F9P的面世，将监测系统的准确性、传输及时性、安全性、自动化程度、为地质检测的打下基础。WE-HPP-EVK-F9-B即F9核心板，基于F9P模块的核心板应用于无人机监测，通过先进的高精度的GNSS为整个系统提供高精度的授时保障，自身还可以提供高精度的位移解算。实现了地质灾害动态监测信息的实时化与空间化，能实时显示信息，监控仪器是否正常工作，并在地图上展示各监测点的异常状态。同时提供区域内人员、车辆、位置等数据联动、提高系统效率。
对历史监测数据进行专业分析，生成同要素不同时期对比、不同要素同时期对比等曲线图或折线图，观察各数据演变趋势，研究各监测数据变化之间的内在联系。 实现对地质灾害的自动预警，在监测值达到预警阀值后会自动向指定人员发送预警信息。
六、配置与功能实现
实现无人机拍摄功能需两个EVK,一个EVK配置为Moving Base 模式,输出RTCM数据,通过无线传输到另外一个EVK。
另外一个EVK配置为Rover模式,通过无线接收到RTCM数据给模块,模块通过RTK算法实现高精度航向等数据。
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