一、背景概述
随着科学技术发展，无人机的应用越来越广泛,Follow Me 无人机于 2016 年问世,借助 Follow Me 无人机技术，无人机被编程为自动跟随您，为您提供大量拍摄独特空中镜头的机会。
运动员、自行车手和登山者使用follow me GPS无人机从各个角度拍摄，最终目的是提高他们的技术。
二、Follow Me无人机技术
Follow Me技术需要实时获得两个或多个运动载体之间的相对位置关系，包括距离、方位、相对速度等。
内置的RTK算法支持Moving-base工作模式，其原理是：移动站不断接收GNSS卫星信号，同时接收来自移动基站的实时卫星观测数据，通过解算获得移动站到移动基站的基线向量，以及移动站相对于移动基站的三维坐标。
三、产品介绍
WE-HPP-EVK-F9-B即F9核心板，基于瑞士U-Blox F9系列厘米级高精度定位模块设计，实现厘米级定位。目的是利于用户快速开发高精定位产品。
1.实现厘米级定位，支持GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO全星系，支持双频段。
2.可通过Micro USB直接连接电脑进行测试。
3.可通过配置设置为基站或移动站。
4.可插在配套底板上，配合Digi Xbee远距离无线模块传输差分数据进行快速评估。
5.外围设计参考U-Blox推荐器件和要求，安全可靠。
6.可直接用于量产。
四、应用框图
五、配置与功能实现
实现follow Me 功能需两个EVK,一个EVK配置为Moving Base 模式,输出RTCM数据,通过无线传输到另外一个EVK。
另外一个EVK配置为Rover模式,通过无线接收到RTCM数据给模块,模块通过RTK算法实现高精度航向等数据。
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