RS485数据通信协议

（一）协议概述

RS485协议采用一问一答的轮询机制，控制器向读卡器查询读到的标签数据，读卡器向控制器汇报读到的标签数据。控制器可以根据实际情况决定轮询的策略，比如一次把一个读卡器上的数据全部查完，还是每次查固定数量数据后尽快查询下一个读卡器，保证论询的实时性。

（二）协议描述

1、消息格式

设备地址：查询或响应的读卡器的RS485地址。

版本号：用来控制器与读卡器版本兼容（当前版本号为0）。

命令：用来说明这是一条什么消息。

数据长度：消息中包含数据内容的长度。

数据内容：消息中包含数据的具体内容。

CRC校验：CRC16校验算法。是消息中前面所有数据的校验值。

消息命令

2、查询消息（0x01)

消息的“内容数据”为1个字节，存放这次查询允许读卡器上报的最大标签数量。

举例：

如果“内容数据”为10，则读卡器则到本查询消息后，只能上报0~10个标签事件数据。控制器收到小于10个数据，则说明读卡器已发完所有数据。控制器收到10个数据，则读卡器有可能还有未发的数据，此时，控制器是继续查询，还是轮询下一个读卡器，各有利弊，由控制器自主决定。

消息举例：

01 00 01 01 08 56 48

3、响应消息（0x02)

消息的“内容数据”为读卡器上报标签事件的实际内容。具体如下：

“基站状态数据”占用1个字节长度，用来表示基站（读卡器）的状态。

状态0：读卡器正常工作

状态1：天线故障（没有接读卡天线或者读卡天线故障）

状态2：读卡器拥塞（标签太多超出读卡器处理能力）。

“标签事件数据”由1个字节的标签事件个数和相对应的标签事件数据组成。每个标签事件数据又分别由“卡号”、“属性”、“扩展数据”和“RSSI值”字段构成。

(1)卡号。4个字节，标签的号码，后面的信息都为该标签的信息。

(2)属性。1个字节，存放标签类型、欠压标志、扩展数据长度等内容。

位0 欠压标志。1：欠压    0：正常

位1-3  标签类型。0：普通标签   1：运动检测标签 7：空标签（注1）

位4 运动标志。该位只有运动检测标签才有效。0：标签静止  1：标签运动

位5-7 扩展数据长度。必要时，标签可以上传一些扩展数据（如湿度、湿度等数据），扩展数据区紧跟属性字节，长度可以为0—7个字节。

注1：空标签是指有源标签附件没有任何电子标签时，为了向控制器说明有源标签工作正常，而每隔3秒向控制器发送一次空标签信息。如果控制器长时间没有收到真实标签信息或空标签信息，则说明读卡天线工作故障。

(3)扩展数据。0—7个字节，扩展数据的长度在属性字节中说明，可以携带一些标签特有的数据，如温度、温度等数据。最多可以有7个字节，也可以没有。

(4)RSSI值。1个字节，读卡天线接收到该标签数据的无线信号强度值，通过该信号强度值可以换算出标签离读卡天线的距离。

消息举例：

01 00 02 0E 00 02 00 1B 81 7A 00 AB 00 1B 81 7B 00 AA 06 B2

4、查询+呼叫控制消息（0x03)

消息在查询读卡数据的同时，向指定标签发呼叫控制指令，让标签开始或停止发光发声。

呼叫模式：

             0：亮灯（不发声）

             1：亮灯（发声）

            255：停止发光发声

消息举例：01 00 03 0C 08 02 00 1B 81 7A 01 00 1B 81 7B 01 7E 9F